将十字对准转轴在画面上的投影，ROI 内需有随转动变化的对比度（扇叶与背景）。对相邻帧灰度做绝对值帧差并取 ROI 均值，得到一维时序；凑满缓冲后做 FFT 找主频，再按每转周期数（通常≈叶片数）换算轴转速 RPM。采样率≈帧率，高转速请尽量60fps并避免运动模糊。
点「点选转轴」后在画面上点击：十字为转轴投影
—RPM
5
21
3
帧差即相邻帧对应像素灰度差的绝对值在 ROI 内取平均；其包络随扇叶扫过呈周期性。每转周期数若与真实不符，读数会按比例错（可对照已知转速调节）。对称扇叶有时主频为 2×叶片数，可把该值改为 6、8 等试试。读数平滑为对 RPM 的滑动平均。